O nadador paulista mora e faz faculdade nos EUA. Pela Universidade de Auburn ele se tornou o atleta mais rápido da história a passar pelas piscinas universitárias norte-americanas e até chegou a ser considerado o Atleta do Mês do estado do Alabama.

No início do ano, Cielo não renovou seu contrato de atleta com a faculdade para poder se tornar um nadador profissional. Desse modo, agora ele pode obter patrocínios, o que era proibido enquanto era atleta da instituição escolar. Mesmo não competindo mais pela Universidade, Cielo receberá bolsa integral, como forma de agradecimento pelos resultados alcançados na equipe de natação, até que complete o curso de Administração de Empresas. O desempenho do paulista está tão bom que recentemente no Grand Prix de Ohio, ele bateu Michael Phelps na prova dos 100 metros livre e ainda estabeleceu um novo recorde sul-americano.